1、齒輪傳動：。

齒輪傳動的作用：改變運動方向，降低轉速，提高轉矩，能適應不同螺距和不同脈沖當量與。

齒輪傳動之中存在齒隙，會造成反向運動的死區。我們必須想辦法移除它。

消除同步帶輪雙齒輪錯位齒隙的結構。

正齒輪副：將1對齒輪之中的大齒輪分成2個齒輪，并將它們安裝在一起。2個齒輪的同側均配有4個帶凸耳的螺釘。用彈簧連接兩個螺釘，通過彈簧的拉動使兩個齒輪錯開，使兩大齒輪在驅動時分別與小齒輪齒槽兩邊保持嚙合，進而實現消除齒隙的意圖。對彈簧的張力進行調節，以滿足傳遞扭矩的需要。

斜齒輪：將1個斜齒輪分成2個細齒輪，在兩個薄齒輪間加墊片，墊片的厚度可以改變，兩個變薄的斜齒輪的螺旋線可以錯位，它們各自與寬齒輪的齒槽兩邊嚙合，從而消除了側隙。

2、同步帶傳動：。

同步帶傳動是由之內圓周表面等間距齒的密封帶和相應的帶輪組成。傳動時，同步帶與帶輪嚙合，齒數多，具有齒輪傳動、鏈傳動、帶傳動的特點。無相對滑動，傳動平穩，對稱，無嚙合間隙。由于膠帶下方有金屬骨架，彈性伸長很小，具有相對較好的傳遞剛度。是一種較好的無間隙傳動，因此在伺服進給傳動之中得到廣泛應用。

同步帶功能特點：。

具有精確的傳動比，無打滑，可獲得固定的速比，傳動穩定，可吸收振動，噪音低，允許高線帶，施工嚴密。也適用于多軸傳動之中使用，無需特殊潤滑，不會產生嚴重污染，適用于無污染的惡劣環境和惡劣條件之下的應用。